序號

名稱

主要部件、器件及規(guī)格

數(shù)量

1

工業(yè)機器人單元

工作范圍≥720mm

負載能力≥6.5KG

重復定位精度：±0.02mm

2套

2

?

行走軸行程≥600mm；

帶正、負、零點3個傳感器

伺服電機驅(qū)動，可手動調(diào)整行走位置

2套

3

倉庫單元

1.至少由固定底板、倉庫、IO 信號采集等組成；

2.根據(jù)控制要求機器人可將倉庫中的半成品工件取出，在完成裝配及檢測后成品存入倉庫。

1套

4

清洗單元

1.至少由清洗噴頭，清洗機，工裝固定裝置，單元底座組成；

2.?電池進行涂膠封裝之前要先對電池進行清洗工作，工業(yè)機器人將電池抓取到清洗單元中，對電池進行清洗。

1套

5

涂膠單元

1.涂膠單元至少由膠槍，涂膠機，機器人快換裝置，固定裝置，氣缸，電磁閥等部分組成；

2.由氣缸與加緊裝置將電池模組進行固定，工業(yè)機器人通過快換裝置將膠槍固定到機器人末端，通過對電池的涂膠來將電池固定到一起形成電池組。

1套

6

裝配單元

1.至少由旋轉機構、裝配臺、工裝固定夾具等組成；

2.能夠用于部分功能套件的固定和工作對象的固定，配合工業(yè)機器人進行裝配工作，單元適配標準電氣接口套件，工業(yè)機器人通過數(shù)字量對裝配臺進行控制和監(jiān)控。

3.能按照主令信號的要求對工件盤中的零件取出，并進行裝配，并放到指定的位置。

1套

7

檢測單元

1.至少由智能相機、相機支架、通訊電纜等組成，檢測零件的形狀、顏色、坐標（X/Y/A）等信息，可獨立使用也可以與其他單元配合使用；

2.智能相機應采用嵌入式硬件平臺，可進行高速的圖像處理，植入高精度定位與測量算法，能夠?qū)崿F(xiàn)有無、正反、位置、尺寸、顏色等檢測；

3.IO 接口要求豐富，能夠接入多路輸入、輸出信號；狀態(tài)指示燈豐富，可實時查看設備狀態(tài)，方便調(diào)試與維護；光源設計巧妙，確保照明區(qū)域亮度均勻；支持通訊模式；?

4.通訊接口：要求支持Modbus TCP通訊工具；

5.網(wǎng)口：Fast Ethernet（100Mbit/s）；

6.焦距：不小于6mm鏡頭；

7.視覺工具：特征匹配、位置修正、圓查找、直線查找、亮度分析、Blob 分析、間距檢測、線線測量、點線測量、N 點標定、坐標轉換、顏色抽取、顏色測量、顏色轉換、顏色識別。

1套

8

焊接單元

1.至少由機器人焊槍、焊機、送絲機、氣缸固定裝置組成；

2.由機器人將電池組放置到固定裝置中，機器人更換焊槍工具，對電池組組裝完成的側板進行焊接工作。

1套

9

打磨單元

1.至少由打磨機、固定裝置，電磁閥等部分組成；

2.在打磨單元中工業(yè)機器人更換打磨工具，對電池組側板焊接端面進行打磨，將焊接所導致的毛刺或突起進行打磨，得到平整的端面。

1套

10

快換工裝單元

1.至少由快換裝置、夾具支架、裝配夾具、焊接工具和涂膠工具等組成；

2.夾具工裝支架應采用鋁合金加工而成，表面陽極氧化處理；

3.快換裝置1主盤，副盤≥3，負載≥3kg，氣路≥3，電路≥1；

4.提供多種氣動夾具、吸盤工具、涂膠工具、焊接工具≥4種快換工裝；

5.可根據(jù)任務要求工業(yè)機器人自動更換夾具，完成不同實現(xiàn)項目。

1套

11

電氣控制單元

1.電氣控制柜應采用工業(yè)電控柜；

2.配有啟動、停止、復位、轉換、急停等按鈕開關，且有對應的指示燈顯示狀態(tài)；

3.按鈕背面采用開放式接線類型，方便接線；

4.控制柜內(nèi)側安裝漏電斷路器、PLC、安全繼電器、伺服系統(tǒng)、按壓式接線端子排等元器件。

5.可編程控制器（PLC）

（1）可編程控制器1 CPU特征：用戶存儲器不小于100K/4MB；板載數(shù)字I/0：不少于14點輸入/10點輸出；板載模擬I/0：不少于2點輸入；位存儲器：不小于8192個字節(jié)；布爾運算執(zhí)行速度：0.08us/指令；移動字執(zhí)行速度：1.7us/指令；實數(shù)數(shù)學運算執(zhí)行速度：不小于2.3us/指令；端口數(shù)：≥1；通訊類型：以太網(wǎng)；數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s；

（2）可編程控制器2 CPU特征：用戶存儲器≥175 KB的程序和數(shù)據(jù)1 MB的中央處理單元，≥16個數(shù)字輸入，≥16個數(shù)字輸出，≥5路模擬輸入，≥2路模擬輸出，≥6個高速計數(shù)器。

6.?觸摸屏

（1）屏幕尺寸≥7 英寸

（2）分辨率≥800×480 像素

（3）電壓范圍：19.2—28.8V DC

（4）以太網(wǎng)端口數(shù)：2

（5）防護等級 IP 65

（6）用戶數(shù)據(jù)可儲存：10Mbyte

2套

12

坐標標定套件

配置工件坐標平臺及工具坐標標定針

1套

13

實訓臺

1.實訓臺承重主體應采用鋁型材拼接而成，側封板采用鈑金；?

2.正面應采用雙開門設計，桌面采用≥30×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型；提供標準的安裝接口安裝功能單元，應能根據(jù)實訓任務隨意調(diào)整單元安裝位置；

3.預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)單元的使用情況進行功能的擴展；

4.為功能單元、功能套件提供穩(wěn)定的電源；

5.?平臺上應能牢固安裝多種多功能多應用單元。實現(xiàn)單元的自定義位置安裝，實訓臺內(nèi)部用于單元和工具存放。

1套

14

安全系統(tǒng)

至少配置急停按鈕，安全光柵，安全防護圍欄，安全門，漏電保護，過流保護，接地保護等防護裝置

1套

15

電腦工作桌

1.電腦桌外形尺寸≥580mm×400mm×780mm；

2.主框架應采用優(yōu)質(zhì)鋁合金型材，堅固耐用，安裝方便；桌面采用優(yōu)質(zhì)高密度中纖板，安全環(huán)保；配四個腳輪，移動方便；

3.桌面下方應安裝二節(jié)靜音滾珠專用導軌鍵盤托盤，堅固可靠，推拉順暢。

1套

16

資料包

設備使用說明書、工業(yè)機器人操作指導書等

1套