一、系統(tǒng)應(yīng)用背景
? ? LGJS-02型 物流倉儲(chǔ)及工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是對(duì)生產(chǎn)物流活動(dòng)進(jìn)行計(jì)劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項(xiàng)物流活動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳協(xié)調(diào)與配合。以工業(yè)工程知識(shí)點(diǎn)為對(duì)象，與信息流、物流、資金流有機(jī)結(jié)合，貫穿了現(xiàn)代管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。
適合高職院校、職業(yè)學(xué)校、企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)。

二、系統(tǒng)組成
? ? LGJS-02型 物流倉儲(chǔ)及工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（型材結(jié)構(gòu)）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、工業(yè)機(jī)器人、收料裝置、堆垛機(jī)、自動(dòng)化立體倉庫、條形碼識(shí)別系統(tǒng)[包含標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶自備），物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng)，包含PLC、變頻器、機(jī)械手、分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等）、條碼掃描平臺(tái)、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直流減速電機(jī)及工件等，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放。
三、系統(tǒng)特點(diǎn)及功能
1、本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機(jī)械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
2、實(shí)訓(xùn)時(shí)系統(tǒng)硬件接線部分由學(xué)生來完成。具有誤操作保護(hù)電路，確保在誤操作情況下不會(huì)損壞元件，供學(xué)生反復(fù)訓(xùn)練。
3、小型執(zhí)行元件，使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于運(yùn)輸及實(shí)訓(xùn)室的多臺(tái)布局。
4、傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器等。
5、系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計(jì)算機(jī)控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等。
6、具有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全方位的監(jiān)控和管理。
7、庫房管理-條形碼識(shí)別系統(tǒng)：對(duì)每一件物品進(jìn)行編碼，生成與實(shí)物一一對(duì)應(yīng)的條碼符號(hào)，便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點(diǎn)、出庫、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識(shí)讀設(shè)備掃描條碼，可以及時(shí)準(zhǔn)確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況，確保賬面信息與實(shí)物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤點(diǎn)環(huán)節(jié)，可以使用移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準(zhǔn)確的處理。?
8、裝置配有2臺(tái)西門子V20變頻器，驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)加、減速運(yùn)行，對(duì)傳送系統(tǒng)調(diào)速控制。
9、該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口，組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)。
四、技術(shù)指標(biāo)：
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1000VA
4、整機(jī)尺寸：2400mm×700mm×1400mm
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
五、系統(tǒng)配置參數(shù)
1、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝平臺(tái)（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺(tái)上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
2、貨料入口傳輸帶：主要由進(jìn)貨識(shí)別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器及常見光電傳感器，完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。
3、貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺(tái)等，完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。
4、工業(yè)機(jī)器人：

（1）IRB 1200-5/0.9本體
軸數(shù)：6
荷重：5kg
工作范圍：900mm
重復(fù)定位精度：0.025mm
防護(hù)等級(jí)標(biāo)配：IP40
防護(hù)等級(jí)選配：IP67
安裝方式：任意角度
本體重量：54kg
能耗：0.38kw
（2）緊湊型IRC5控制器
電源輸入：200V/230V 50-60Hz
尺寸：710*449*442mm
重量：30kg
防護(hù)等級(jí)：IP20
（3）FlexPendant示教器
重量：1kg
支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復(fù)程序，支持USB儲(chǔ)存器，帶時(shí)間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)。
5、收料裝置：接收由機(jī)械手搬運(yùn)過來的物料，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱重傳感器及超重報(bào)警系統(tǒng)，測(cè)量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計(jì)算物品的重量，根據(jù)體積的大小可估計(jì)物料的密度和材料，在物料超過測(cè)量范圍時(shí)告警，上述功能由PLC完成。
6、堆垛機(jī)：將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢測(cè)站送來的分類信息，準(zhǔn)確地分類到倉庫不同的倉位中去。定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制。直流減速電機(jī)對(duì)工件進(jìn)行入庫傳送工作，完成對(duì)工件的分類準(zhǔn)確入庫，電氣控制部分由PLC完成。
7、自動(dòng)化立體倉庫：主要由1排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。

8、條形碼識(shí)別系統(tǒng)：一套獨(dú)立的基于條碼技術(shù)的庫房管理系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設(shè)備需要標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶自備）等，本系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)接口可實(shí)現(xiàn)與物流管理軟件、物流配送管理軟件等其它系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。
9、PLC控制系統(tǒng)：含1臺(tái)S7-1500PLC主站，主站上配置有2塊I/O模塊和1塊電源模塊，可以完成單一主站PLC的組態(tài)、編程、試驗(yàn)等功能，CPU 1516-3 PN/DP、數(shù)字量輸入模塊DI32×24VDC、數(shù)字量輸出模塊DQ32×24VDC、電源模塊60W 120/230AC/DC。S7-1500模擬量輸入模塊、S7-1500模擬量輸出模塊、搭建工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)，配置1臺(tái)交換機(jī)，連接PLC、子站、變頻器、閥島、掃碼器等，實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、編程、通訊試驗(yàn)，配置1臺(tái)觸摸屏（HMI），通過以太網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)proface組態(tài)軟件的開發(fā)與運(yùn)行試驗(yàn)。1臺(tái)ET200從站，安裝有2塊I/O模塊，實(shí)現(xiàn)車間底層Profinet網(wǎng)絡(luò)的所有組態(tài)、編程試驗(yàn)，從站型號(hào)IM 155-6PN ST、從站數(shù)字量輸入DI 8×24VDC ST、數(shù)字量輸出DQ 8×24VDC/0.5A ST。ET 200SP模擬量輸入、輸出模塊。
10、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)
本平臺(tái)將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
（1）電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。
（2）輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
（3）遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
（4）顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)。
（5）可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
（6）報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，通過云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。
（7)通過手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
（8）數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
（9）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫管理。
★提供時(shí)提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)并現(xiàn)場(chǎng)演示（1）-（4）項(xiàng)功能。
11、實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng)
實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測(cè)保護(hù)電路、顯示電路、語音報(bào)警電路等組成，整個(gè)實(shí)驗(yàn)室配置一套管理系統(tǒng)?！锿稑?biāo)時(shí)演示11.1-11.4項(xiàng)功能視頻。
主要功能：
11.1上電系統(tǒng)自測(cè)
（1）主電路及控制電路上電后對(duì)線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對(duì)地漏電；輸出負(fù)載過流的檢測(cè)，任一故障存在電源輸出斷開。
（2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。
（3）對(duì)故障進(jìn)行語音報(bào)警。
11.2運(yùn)行檢測(cè)保護(hù)
（1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護(hù)。
（2）對(duì)故障進(jìn)行語音報(bào)警。
（3）保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置。
11.3漏電功能測(cè)試
（1）按下漏電測(cè)試按鈕，裝置會(huì)自動(dòng)提供一個(gè)漏電測(cè)試信號(hào)，使保護(hù)器跳閘。
（2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測(cè)狀態(tài)，文字顯示“開機(jī)檢測(cè)中....”，無故障情況下，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。
11.4過壓保護(hù)
（1）運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過壓，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對(duì)應(yīng)的“過壓相”進(jìn)行文字顯示。
（3）語音播報(bào)“線路過壓，請(qǐng)注意”。
11.5過流保護(hù)
（1）運(yùn)行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對(duì)應(yīng)的“過流相”進(jìn)行文字提示。
（3）語音播報(bào)“線路過流，請(qǐng)注意”
11.6漏電保護(hù)
（1）運(yùn)行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對(duì)“漏電”進(jìn)行文字顯示。
（3）語音播報(bào)“線路漏電，請(qǐng)注意”。
11.7電源監(jiān)控
（1）可對(duì)各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V
（2）可對(duì)各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±0.1A
（3）高壓保護(hù)電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍300V，輸入1A;
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
（4）欠壓保護(hù)電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍：154V，輸入單位1V
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
(5)過流保護(hù)電流設(shè)置：
①設(shè)置范圍：20A,輸入單位0.01A;
②動(dòng)作時(shí)間：0.5-2S，輸入單位0.1S
六、工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件：
（1）仿真系統(tǒng)支持ABB、KUKA，F(xiàn)anuc、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機(jī)器人，提供50種以上的各品牌機(jī)器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫；
（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式；
（3）可通過導(dǎo)入CAD模型快速生成運(yùn)動(dòng)組件，并對(duì)組件特征樹進(jìn)行操作和修改;
（4）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人）、SCARA（平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人）、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人；
（5）允許通過專用的模板和程序語言定制各種機(jī)器人和自動(dòng)化工具的運(yùn)動(dòng)控制。算法支持包含3-5軸的通用機(jī)床、3-6個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車，等機(jī)器人及生產(chǎn)線上對(duì)應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機(jī)，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；
（6）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過虛擬示教器對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的自動(dòng)運(yùn)行，也能直連客戶指定的實(shí)際示教器；
（7）提供強(qiáng)大的API功能支持，允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用?？蛇M(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)等；
（8）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等；
（9）支持多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)5個(gè)及以上機(jī)器人與外部軸的同步 ? 運(yùn)動(dòng)；
（10）具有自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真功能，包含碼垛機(jī)、AGV小車、串聯(lián)機(jī)器人在內(nèi)的功能模塊；
（11）真實(shí)的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；
（12）提供多視角的觀察，并可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)視角鏡頭追蹤；
（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實(shí)傳感器的效果；
（14）場(chǎng)景中的物理實(shí)體具有真實(shí)世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測(cè)并具備剛體運(yùn)動(dòng)的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實(shí)運(yùn)動(dòng)效果，用戶可以按照真實(shí)世界中的邏輯對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行建模，減少了建模的復(fù)雜性。
（15）具有離線編程功能，支持ABB，三菱，F(xiàn)anuc，安川，川崎等品牌機(jī)器人的代碼；
（16）可生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻（AVI或者M(jìn)p4格式）并導(dǎo)出。
正版軟件，需提供工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件著作權(quán)證書原件備查，并提供不少于十張的軟件截圖。
七、PLC控制編程仿真軟件
1、軟件特點(diǎn)：
（1）軟件以PLC為原型，實(shí)現(xiàn)基本指令、應(yīng)用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
（2）軟件通過實(shí)訓(xùn)要求，了解實(shí)訓(xùn)目的和控制要求。
（3）實(shí)訓(xùn)器件采用三維仿真實(shí)物組件，讓學(xué)生了解控制實(shí)驗(yàn)中所需的元件。
（4）通過器件庫，學(xué)生可進(jìn)行器件布局，對(duì)各控制回路進(jìn)行模擬接線。
（5）通過I/O分配布置，將鼠標(biāo)移到I/O分配地址資源相應(yīng)部分能查看到相對(duì)應(yīng)的實(shí)物。
（6）通過符號(hào)庫，選擇正確的符號(hào)放置有T型圖正確位置，實(shí)現(xiàn)接線仿真。
（7）在原理圖中進(jìn)行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進(jìn)行下一條的接線操作。
（8）接線完成實(shí)現(xiàn)通電運(yùn)行，通過鼠標(biāo)進(jìn)行上電運(yùn)行，軟件會(huì)以動(dòng)畫形式進(jìn)行動(dòng)作演示。
2、軟件仿真項(xiàng)目
（1）雙面銑床控制
（2）工業(yè)洗衣機(jī)控制
（3）皮帶運(yùn)輸線控制
（4）電鍍生產(chǎn)線控制
（5）運(yùn)料小車控制
（6）音樂噴泉控制
（7）簡(jiǎn)易機(jī)械手控制
（8）大小球傳送裝置控制
（9）循環(huán)彩燈控制
（10）停車場(chǎng)車位控制
（11）小推車控制
（12）三層電梯控制
（13）電動(dòng)機(jī)啟?？刂?br /> （14）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
（15）電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
（16）可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制
（17）三速電機(jī)控制
（18）星角降壓?jiǎn)?dòng)控制
（19）數(shù)碼管點(diǎn)亮控制
（20）交通燈控制
（21）恒壓供水系統(tǒng)控制
? ?需提供PLC控制編程仿真軟件著作權(quán)證書原件備查。
八、電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件
（1）應(yīng)適用于電氣控制及電工培訓(xùn)，仿真軟件應(yīng)收集有電拖專業(yè)里最基礎(chǔ)、最重要的18種電路，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路、三相電動(dòng)機(jī)機(jī)械制動(dòng)控制電路、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓起動(dòng)電路、接觸器自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓起動(dòng)電路、自耦補(bǔ)償控制的電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路、生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)可逆控制電路、有過載保護(hù)的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電氣控制電路、直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路、直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車床電氣控制電路、繞線式電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路、電動(dòng)葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路、能耗制控制電路。每種線路分為元件結(jié)構(gòu)、原理分析、實(shí)際接線、課堂練習(xí)四大模塊。軟件還包括安全用電常識(shí)，常用電工工具，常用導(dǎo)線連接，手工焊接工藝等；電工儀表：包括萬能表，電能表，鉗型電流表，直流電橋，配電板等；電機(jī)與變壓器：包括三相異步電動(dòng)機(jī)，單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)等；低壓電器；包括交流接觸器：繼電器，低壓斷路器，熔斷器，起動(dòng)器，主令電器等；照明電路安裝：包括熒光燈，兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動(dòng)畫課件和自學(xué)型交互課件，視頻部分在大型的一流企業(yè)實(shí)景拍攝，所使用的設(shè)備與工藝流程，皆為生產(chǎn)車間現(xiàn)在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。情景模擬軟件支持多媒體播放，讓你切身實(shí)際的感受儀器的使用方法、注意事項(xiàng)，能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
需提供電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件著作權(quán)原件備查。
九、教學(xué)課件資源
1、工業(yè)機(jī)器人課程資源
（1）工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；
（2）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
（3）工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
（4）工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)裝置；
（5）工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語言、工業(yè)機(jī)器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
（6）工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；
（7）提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。
2、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認(rèn)知：S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺(tái)、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門實(shí)例；
（3）控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機(jī)控制。
（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)
課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測(cè)和傳輸分揀功能，整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下：
1）本設(shè)計(jì)的要求使用通過觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測(cè)初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺(tái)上；電機(jī)運(yùn)行10秒后，若物料臺(tái)光電開關(guān)沒有檢測(cè)到物料，說明已沒有物料，開始報(bào)警；若檢測(cè)到物料，則一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手開始動(dòng)作；
3）物料臺(tái)有料，一號(hào)機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上，一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；
4）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測(cè)到供料臺(tái)工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè)；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測(cè)，檢測(cè)完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置； ??
5）到達(dá)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺(tái)上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺(tái)下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測(cè)到工件時(shí)，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺(tái)回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。
（5）用戶手冊(cè)：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊(cè)，數(shù)量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細(xì)的配件實(shí)物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計(jì)、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標(biāo)時(shí)提供內(nèi)容相對(duì)應(yīng)的不少于十張的課件截圖。
十、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）PLC基本技能編程實(shí)訓(xùn)
1. PLC基本指令編程練習(xí)
2. PLC高級(jí)指令編程練習(xí)
3. PLC控制步進(jìn)電機(jī)練習(xí)
（2）變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
5. 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
6. 變頻器無極調(diào)速
7. PID變頻調(diào)速控制
8. PLC控制變頻器多段速調(diào)速
9. PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速
（3）傳感器檢測(cè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
10. 光電傳感器應(yīng)用
11. 電感傳感器應(yīng)用
12. 電容傳感器應(yīng)用
13. 顏色傳感器應(yīng)用?
14. 多種傳感器組合的綜合應(yīng)用
（4）綜合功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
15. 機(jī)械原理與機(jī)械傳動(dòng)綜合應(yīng)用
16. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)培訓(xùn)
17. 皮帶傳輸與傳感器檢測(cè)應(yīng)用
18. 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制
19. 單個(gè)工作站控制
20. 多個(gè)工作站聯(lián)機(jī)工作
21. 完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)、搬運(yùn)、分揀、入庫、管理等過程
22.生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
23.計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
24.組態(tài)軟件監(jiān)控