? ?LGL-DM06型?工業(yè)機(jī)器人拋光打磨實(shí)訓(xùn)站以真實(shí)工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ)，優(yōu)化功能設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)靈活度，融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過(guò)程，為具有一定工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學(xué)生提供結(jié)合焊接工藝的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人拋光打磨實(shí)訓(xùn)站由工業(yè)機(jī)器人、去毛刺工具、供氣系統(tǒng)、工作臺(tái)及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護(hù)組件及配套設(shè)備構(gòu)成，利用工業(yè)機(jī)器人這一柔性執(zhí)行單元，結(jié)合去毛刺工藝實(shí)現(xiàn)的實(shí)際加工單元，平臺(tái)可以完成對(duì)任意形狀零件的去毛刺加工。在學(xué)生充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作后，完全掌握參數(shù)設(shè)置、軌跡編程等技能基礎(chǔ)上，結(jié)合去毛刺工藝完成與真實(shí)工廠應(yīng)用相同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，了解去毛刺工作站的構(gòu)成及維護(hù)，縮短崗前培訓(xùn)過(guò)程，提高就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、煙塵凈化單元（吸管安裝在工作區(qū)域內(nèi)，能夠直接吸走煙塵和飛濺，減少對(duì)環(huán)境煙塵排放，能防止打磨粉塵對(duì)人體的傷害。）
2、打磨單元（由附屬裝置、打磨拋光機(jī)、工件承載臺(tái)及夾具等組成）
3、控制柜單元（主要由PLC、觸摸屏、開(kāi)關(guān)電源、等組成）
二、工作站運(yùn)行環(huán)境參數(shù)：
1、交流電源：?jiǎn)蜗?AC 380 V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)
3、整機(jī)功耗：6kW；
4、安全保護(hù)措施：安全保護(hù)措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
5、外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：長(zhǎng)×寬×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）
三、打磨機(jī)參數(shù)：
1、砂帶寬度：≥90mm
2、功率：≥3kw；
3、打磨轉(zhuǎn)速：≥1800r/min；可根據(jù)砂帶磨損程度切換轉(zhuǎn)速，保證打磨效果；
4、其內(nèi)部設(shè)置力反饋系統(tǒng)，讓磨削力達(dá)到恒力狀態(tài)，從而提高了拋光的質(zhì)量，減少不良產(chǎn)品產(chǎn)生。
四、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
1、工業(yè)機(jī)器人本體

機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、最大負(fù)載6KG、臂展1600mm。腕部采用中空結(jié)構(gòu)，走線更方便、動(dòng)作更靈活。 防護(hù)等級(jí)高：手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 重復(fù)定位精度(mm)：±0.05；重量(KG)：約166。

2、控制器

采用全新的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，信號(hào)線少，維護(hù)簡(jiǎn)單，搭配輕巧移動(dòng)式手持操作器，參數(shù)和功能設(shè)定一目了然，操作簡(jiǎn)單快捷。

3、示教器