? ? LGH-JR12型 工業(yè)機(jī)器人綜合教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由1臺(tái)LG-ZN612型工業(yè)機(jī)器人及其控制器、工具庫(kù)、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)、IO及PLC實(shí)訓(xùn)單元、離線編程仿真單元及安全防護(hù)設(shè)施等部分組成。集成多種機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用案例，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用多功能教學(xué)實(shí)操。包含教學(xué)內(nèi)容有機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)、基本操作、參數(shù)配置、示教編程、簡(jiǎn)單語(yǔ)言編程等基礎(chǔ)實(shí)操、復(fù)雜軌跡規(guī)劃及編程、機(jī)器人離線編程實(shí)操、機(jī)器人碼垛實(shí)操、簡(jiǎn)單生產(chǎn)應(yīng)用的綜合實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人 通訊和生產(chǎn)線配合實(shí)訓(xùn)等。
? ? LGH-JR12型?工業(yè)機(jī)器人綜合教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體占地尺寸為 4000mm*4000mm*1500mm(詳見(jiàn)下圖)。工作站含 LG-ZN612型工業(yè)機(jī)器人及其控制柜 1 套、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 1 套、綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái) 1 套、IO 及 PLC 操作臺(tái) 1 套、安全防護(hù)設(shè)施 1 套、電腦及電腦桌椅（選配）等。

工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站效果圖

機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站教學(xué)功能介紹

一、平臺(tái)組成
1、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊
? ? 基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)由工業(yè)機(jī)器人、工具庫(kù)和基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)構(gòu)成，利用筆形工具在基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)的面板上練習(xí)常用參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)控制和軌跡編程，對(duì)學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作實(shí)訓(xùn)。
2、綜合實(shí)訓(xùn)模塊
? ? 綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)由工業(yè)機(jī)器人、夾爪氣缸及夾具和綜合實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)構(gòu)成，機(jī)器人配合模擬物料、模擬傳送帶組件、模擬沖床組件等完成自動(dòng)上料、物料搬運(yùn)、碼 垛和上下料的實(shí)操，實(shí)現(xiàn)學(xué)生結(jié)合簡(jiǎn)單工藝的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)。

綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

（1）綜合實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)由模擬傳送帶組件、自動(dòng)上料組件、模擬沖床組件、模擬沖床自動(dòng)上、下料組件、物料暫存臺(tái)（2 套）、TCP 標(biāo)定及軌跡教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、推拉式電控模組組成，詳細(xì)如上圖。
（2）工作臺(tái)主體為工業(yè)型材搭建，具備多變性、靈活性，且外觀美觀等特點(diǎn)；主體下采用帶腳杯腳輪，方便移動(dòng)與定位；工作臺(tái)頂面采用 20*80 歐標(biāo)工業(yè)型材架設(shè)，內(nèi)置多枚 T 型螺母，以方便固定實(shí)訓(xùn)工裝。工裝臺(tái)四周采用 1.5mm 鋼板焊接側(cè)封，增加實(shí)操臺(tái)的美觀性。平臺(tái)門(mén)關(guān)緊采用磁力扣吸緊，開(kāi)關(guān)門(mén)方便、快捷。
（3）模擬傳送帶組件支撐結(jié)構(gòu)為鋁型材，PVC 皮帶式，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在輸送帶的入料及出料側(cè)均裝有物料感應(yīng)器，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)入料側(cè)有物料時(shí)，其發(fā)出信號(hào)給 PLC，PLC 驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將物料向傳送帶后側(cè)傳送，當(dāng)物料到達(dá)末端感應(yīng)器位時(shí)，末端感應(yīng)器發(fā)出指令給機(jī)器人控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人抓取工件進(jìn)行碼垛作業(yè)。
（4）自動(dòng)上料組件由上料掛盒與推料氣缸兩部分組成，上料掛盒由不銹鋼鈑金件

（5）焊接組成，可以同時(shí)儲(chǔ)存 16 個(gè)模擬料塊，其出料單次僅能推出一個(gè)物料，可以實(shí)現(xiàn)物料的逐一頂出。推料氣缸組件由直線導(dǎo)軌與推料氣缸組成，可以保證模擬 料塊的平穩(wěn)頂出。
（6）模擬沖床組件由模擬沖床、上料臺(tái)、下料臺(tái)及進(jìn)、出料氣缸組件組成，機(jī)器人將模擬料塊放到上料臺(tái)，上料臺(tái)感應(yīng)器感應(yīng)到物料后，發(fā)出指令給 PLC，PLC 發(fā)指令給上料單元，上料單元的進(jìn)料夾爪在旋轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至 上料臺(tái)處，抓取物料并送到模擬沖床工作位，感應(yīng)器感應(yīng)到料塊后，指令 PLC驅(qū)使模擬沖床模擬沖壓動(dòng)作，氣缸完成動(dòng)作后返回，氣缸感應(yīng)器發(fā)出指令給 PLC， PLC 再發(fā)送指令給下料單元，下料單元?dú)飧讋?dòng)作，推出沖壓完成料塊，下料臺(tái)感應(yīng)器感應(yīng)到料塊，發(fā)出指令給 PLC，PLC 與機(jī)器人通訊，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人抓取下料臺(tái)料塊送至碼垛臺(tái)，完成碼垛。

5、西門(mén)子 IO 及 PLC 實(shí)訓(xùn)模塊：西門(mén)子IO 及PLC 實(shí)訓(xùn)臺(tái)由 IO 模組及 PLC 控制模組（含觸摸屏）及機(jī)器人三部分組成，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人 IO 參數(shù)配置、通信設(shè)置及高級(jí)程序編程練習(xí)，通過(guò)PLC 模擬工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線應(yīng)用中的相關(guān)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，對(duì)學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。
6、離線編程仿真實(shí)訓(xùn)模塊：由機(jī)器人、計(jì)算機(jī)和華數(shù)機(jī)器人離線編程仿真軟件構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人空間軌跡編程實(shí)操，進(jìn)行機(jī)器人高級(jí)動(dòng)作實(shí)操訓(xùn)練。