? ? ? ? LG-ROT01型?工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由機(jī)器人模塊、模擬上下料和碼垛模塊、TCP基礎(chǔ)模塊、模擬壓鑄模塊、寫字繪圖模塊、工具快換模塊（可選配機(jī)器視覺(jué)、模擬焊接、立體庫(kù)等模塊）、PLC控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)等組成。該平臺(tái)集成了機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣控制、PLC應(yīng)用、人機(jī)界面等先進(jìn)技術(shù)。本產(chǎn)品主要訓(xùn)練學(xué)生掌握機(jī)器人的操作與編程，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)、氣動(dòng)控制、傳感器、PLC與電氣控制、機(jī)器視覺(jué)等的綜合應(yīng)用，?LG-ROT01型?工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)適用于中職、高職等職業(yè)院校的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)，也可作為應(yīng)用型本科學(xué)校的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

?

一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.設(shè)備直觀、貼近工業(yè)：采用直接外露式安裝，更加直觀，有效縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)渡和適應(yīng)時(shí)間。
2.設(shè)備開(kāi)放性、擴(kuò)展性強(qiáng)：采用模塊化結(jié)構(gòu)，使用和組合靈活多變，根據(jù)需要可快速替換實(shí)訓(xùn)模塊，同時(shí)可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)其他設(shè)備的連接；
3.滿足教學(xué)與科研應(yīng)用：該平臺(tái)任務(wù)模塊均為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)主流技術(shù)應(yīng)用，完全滿足教學(xué)實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)的需要及教師的部分科研驗(yàn)證。
二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1.上下料與碼垛單元機(jī)械結(jié)構(gòu)組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)
2.上下料與碼垛運(yùn)動(dòng)控制程序編寫
3.TCP標(biāo)定練習(xí)
4.多種空間軌跡的控制程序編寫與練習(xí)
5.模擬壓鑄模塊機(jī)械結(jié)構(gòu)組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)??
6.模擬壓鑄模塊運(yùn)動(dòng)控制程序編寫
7.寫字繪圖模塊運(yùn)動(dòng)控制程序編寫
8.機(jī)器人的認(rèn)識(shí)以及應(yīng)用
9.工具切換裝置的運(yùn)動(dòng)控制程序編寫
10.機(jī)器人與PLC通信實(shí)訓(xùn)
11.機(jī)器人軌跡規(guī)劃實(shí)訓(xùn)
12.檢測(cè)開(kāi)關(guān)的應(yīng)用
13.多種傳感器的應(yīng)用
14.氣動(dòng)電路接管和電氣連線
15.氣動(dòng)元件的應(yīng)用
16.PLC的應(yīng)用
17.可視化人機(jī)界面的應(yīng)用
18.氣動(dòng)執(zhí)行單元實(shí)訓(xùn)
19.系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)