? ? ??工業(yè)機器人裝調(diào)維修實訓(xùn)平臺可完成工業(yè)機器人裝調(diào)與維修實訓(xùn)任務(wù)，能夠滿足《工業(yè)機器人裝調(diào)維修工》和《工業(yè)機器人操作調(diào)整工》的理論考核和實訓(xùn)考核任務(wù)，符合技能鑒定考核標(biāo)準(zhǔn)；采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，適用于機器人裝調(diào)與維修實訓(xùn)，可鍛煉學(xué)生動手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場常用的機器人本體內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)、連接、電機、減速器、傳動等。

裝置參考圖

圖2-1 ?控制器與驅(qū)動器通信回路的安裝效果

一、產(chǎn)品特色：
1.滿足《工業(yè)機器人裝調(diào)維修工》和《工業(yè)機器人操作調(diào)整工》的理論考核和實訓(xùn)考核任務(wù)；
2.所有零部件均為模塊化設(shè)計，可鍛煉學(xué)生動手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級；
3.安裝完成后可驗證其精度及運行功能。
二、實訓(xùn)功能
1、工業(yè)機器人本體拆卸與裝配
1.1?本體拆卸
1.2?本體裝配
2、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝
2.1?控制器與驅(qū)動器通信和軸信號線路的安裝
2.2?驅(qū)動器和安全電路板抱閘線路的安裝
2.3?驅(qū)動器編碼器反饋線路的安裝
2.4?末端執(zhí)行器和氣路的安裝
2.5?控制器和PLC的I/O線路的設(shè)計與安裝
3、工業(yè)機器人零點標(biāo)定
3.1?上電測試
3.2?零點標(biāo)定
4、工業(yè)機器人電控系統(tǒng)故障診斷與維修
4.1?參數(shù)設(shè)置
4.2?故障排查
5、工業(yè)機器人綜合任務(wù)
5.1?示教編程--軌跡行走
5.2?示教編程--搬運任務(wù)
5.3?自動編程--單軸運動
5.4?自動編程--系統(tǒng)調(diào)試