一、裝置介紹 ? ? ? ?LGJ-CZ02型 工業(yè)機(jī)器人智能制造結(jié)構(gòu)拆裝剖析與操作實(shí)踐裝置是一個(gè)可用于學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)剖析、原理認(rèn)識(shí)、零件組裝、制圖設(shè)計(jì)、仿真操作的機(jī)器人實(shí)踐應(yīng)用工作臺(tái)。為讓學(xué)生掌握常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié) 構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機(jī)、 電機(jī)及其本體線束的裝配. ? ? ? ?通過(guò)實(shí)訓(xùn)后學(xué)生能基本形成工 業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)理論體系，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)一步學(xué)習(xí)和發(fā)展奠 定扎實(shí)基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人智能制造結(jié)構(gòu)拆裝剖析與操作實(shí)踐裝置還配套有工業(yè)機(jī) 器人示教器、工業(yè)機(jī)器人模擬實(shí)踐系統(tǒng)、虛擬機(jī)械剖析軟件，使整個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)硬件與虛擬軟件進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)一體化實(shí)踐應(yīng)用。 二、主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1.機(jī)器人J1/J2/J3/J4/J5/J6軸機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知與安裝要點(diǎn)掌握 2.工業(yè)機(jī)器人融組合安裝應(yīng)用實(shí)踐 3.工業(yè)機(jī)器人通過(guò)示赦器基本操作應(yīng)用實(shí)踐 4.工業(yè)機(jī)器人通過(guò)示教器進(jìn)行編程應(yīng)用實(shí)踐 5.工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜程序編程驗(yàn)證 6.工業(yè)機(jī)器人組合創(chuàng)新實(shí)踐 7.機(jī)器人拆裝剖析工作臺(tái) 8.工業(yè)機(jī)器人本體 9.工業(yè)機(jī)器人安裝底座 10.工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng) 11...