一、設備組成 ? ? ? ?LGJ-DQ01工業(yè)機器人電氣調(diào)試實訓裝置由工業(yè)機器人、實訓臺架、軌跡示教單元、描圖單元、搬運單元、電氣控制系統(tǒng)組成。 二、設備簡介 ? ? ? ? LGJ-DQ01?工業(yè)機器人上下料應用工作站以埃夫特ER3負載3Kg的六自由度工業(yè)機器人（品牌型號可選）及其控制系統(tǒng)為實訓對象,配套軌跡示教單元、描圖單元、搬運單元、電氣控制系統(tǒng)等,裝置下方安裝有控制器可供學員學習安裝接線及控制訓練,完成機器人控制器硬件的認識與組裝、機器人驅(qū)動連接、工業(yè)機器人配置、機器人故障診斷等課程學習。 ? ? ? ? LGJ-DQ01?工業(yè)機器人上下料應用工作站可根據(jù)實訓需求配置多種應用模塊,在人才培養(yǎng)上負責完成機器人技術應用的基礎性操作培訓教學,學習機器人操作應用的基本理論知識和基本操作技能,如機器人基本參數(shù)設置、軌跡規(guī)劃、示教編程、基本調(diào)試、基本維護等基本技能。 三、主要實訓項目 1.機器人控制器硬件的認識與組裝 2.機器人驅(qū)動連接 3.工業(yè)機器人配置 4.機器人故障診斷 5.工業(yè)機器人基礎操作 6.工業(yè)機器人搬運碼垛操作 7.機器人軌跡繪...