一、系統(tǒng)簡介
? ? ?LGJ-FMS06型 工業(yè)機器人柔性加工制造生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)的設(shè)計制造,是以中國制造2025為引領(lǐng),體現(xiàn)當代機械制造領(lǐng)域的智能化水平和*新成果,符合九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院科研與對外技術(shù)服務(wù)的功能要求。
? ? ?系統(tǒng)采用工業(yè)標準的主流設(shè)備和工業(yè)化元器件,以真實工程零件為加工對象,貼近工業(yè)化的現(xiàn)場環(huán)境,構(gòu)建一個企業(yè)型的高精度、高可靠性與高安全性的柔性制造生產(chǎn)及教學(xué)平臺,能夠讓學(xué)生全面認識工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備的排布形式和生產(chǎn)方式;該方案的構(gòu)建系統(tǒng)是一個真實地、服務(wù)于實踐教學(xué)的柔性加工制造生產(chǎn)線(FMS) ,集成當前工業(yè)設(shè)計、生產(chǎn)和控制的前沿技術(shù),如: ERP, MES系統(tǒng)、WMS、 PLM、PLC、智能倉儲系·統(tǒng)、傳感器、數(shù)控加工、工業(yè)機器人、現(xiàn)場總線、RFID,AGV小車、三維設(shè)計等技術(shù)。
? ? ?LGJ-FMS06型?工業(yè)機器人柔性加工制造生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)由多個功能模塊集成構(gòu)建。在實際教學(xué)應(yīng)用中,模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計保證了每個模塊既可以單獨運行,方便學(xué)生入門學(xué)習(xí)(如了解數(shù)字化制造的概念、柔性制造系統(tǒng)的概念、技術(shù)集成的概念、物流系統(tǒng)的概念、機電管控一體化的概念以及現(xiàn)代先進制造的發(fā)展方向)和實驗訓(xùn)練(如相關(guān)專業(yè)的課程實驗實訓(xùn)、課程設(shè)計、生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)和畢業(yè)設(shè)計等) ;又可以部分/整體聯(lián)機運行，對學(xué)生進行深層次的應(yīng)用學(xué)習(xí)和培訓(xùn);系統(tǒng)還可以根據(jù)子系統(tǒng)的不同集成方式和不同知識結(jié)構(gòu)的合理整合,演繹成不同的選修課程。 二、系統(tǒng)組成
? ? ? ?LGJ-FMS06型?工業(yè)機器人柔性加工制造生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)由加工制造執(zhí)行系統(tǒng)、數(shù)字化立體倉儲系統(tǒng)、RFID識別系統(tǒng)、AGV運載小車系統(tǒng)、工業(yè)機器人上下料系統(tǒng)、數(shù)字化檢測系統(tǒng)、工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)、信息監(jiān)控系統(tǒng)、資源管理ERP系統(tǒng)、制造執(zhí)行MES系統(tǒng)、3D虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)、系統(tǒng)中央主控系統(tǒng)組成。