一、產(chǎn)品簡介

TYK-01A型 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用實訓臺涵蓋電氣控制技術(shù)、PLC編程技術(shù)、嵌入式接口技術(shù)、AI機器視覺技術(shù)、智能網(wǎng)關技術(shù)、平臺運維技術(shù)等，可以支撐工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、電氣自動化、機電一體化等專業(yè)學生的工業(yè)設備認知，電氣控制設計，工業(yè)設備過程控制、運動控制，工業(yè)機器人、視覺檢測等課程實訓。
實訓臺依托工業(yè)背景，具有較完整的模塊化產(chǎn)線，包括感知設備、執(zhí)行機構(gòu)、可編程邏輯控制器、HMI觸摸屏、工業(yè)網(wǎng)關、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺等，能夠開展絲桿滑臺直線運動控制、轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)運動控制、機械手坐標調(diào)試及多自由度運動控制、傳送帶控制及調(diào)速、工件到位檢測、氣缸分揀控制、機器視覺殘次品檢測、加工軸轉(zhuǎn)速溫度振動多參數(shù)監(jiān)測、氣動壓力檢測、工業(yè)設備狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)上云、工件殘次品統(tǒng)計分析等工業(yè)控制應用實訓項目，為相關專業(yè)升級和改革提供教學、實驗和科研支撐。產(chǎn)品外觀如圖所示。

二、產(chǎn)品功能

1、直線運動控制：可以控制立體倉庫堆垛機的x、y、z三軸絲桿進行直線往復運動、行程定點控制。與庫位狀態(tài)檢測傳感器結(jié)合，實現(xiàn)庫存信息動態(tài)感知和工件上下架。
2、旋轉(zhuǎn)運動控制：可控制加工轉(zhuǎn)臺按加工順序轉(zhuǎn)動，定點停止，控制主軸電機高速旋轉(zhuǎn)模擬加工，具有上料、加工、檢測、下料不停歇并行加工功能。
3、多自由度運動控制：可控制機械臂和末端抓手相互配合，具有旋轉(zhuǎn)、伸縮、抓放等多個自由度控制和精準抓放，實現(xiàn)自動化裝配、搬運。
4、流水線傳輸控制：可控制電機帶動皮帶轉(zhuǎn)動，具有調(diào)速器，可旋轉(zhuǎn)旋鈕調(diào)節(jié)傳輸速度并顯示轉(zhuǎn)速，實時檢測接近開關信號，判斷工件是否到位。
5、AI機器視覺檢測：利用AI技術(shù)實現(xiàn)對當前加工件形狀、顏色等不同維度進行殘次品檢測，實時發(fā)布工件的檢測結(jié)果。
6、殘次品分揀：傳送帶安裝擋料氣缸、推料氣缸等執(zhí)行機構(gòu)，可驅(qū)動擋料氣缸阻斷工件傳送，推料氣缸負責將殘次品推入次品筐。
7、設備運行狀態(tài)監(jiān)測：網(wǎng)關實時讀取堆垛機、加工臺、機械手、傳送帶等設備的運行狀態(tài)及加工主軸的轉(zhuǎn)速、溫度、振動，氣缸壓力等參數(shù)，并顯示，同時上傳到平臺。
8、數(shù)值分析功能：可對實訓臺傳感器的歷史數(shù)據(jù)進行曲線趨勢分析、性能統(tǒng)計分析、傅立葉變換、最小二乘曲線擬合等。
9、多協(xié)議網(wǎng)關解析：支持工業(yè)現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)及平臺接入?yún)f(xié)議的組包、及協(xié)議轉(zhuǎn)換。
10、平臺可視化展示：動態(tài)顯示庫位占用情況、設備運行狀態(tài)、設備監(jiān)測傳感器數(shù)據(jù)曲線、工件的殘次品統(tǒng)計餅狀圖等。
11、工藝流程：實時檢測原料庫，有料——>堆垛機自動運行，取料,放入加工臺上料位——>加工臺轉(zhuǎn)動，模擬加工——>加工臺轉(zhuǎn)動，機器視覺檢測——>加工臺轉(zhuǎn)動，下料位，機械手抓料——>放到傳送帶——>分揀，次品推入次品筐，成品堆垛機存入成品庫，完成整個工藝流程。

三、課程資源

典型的實訓項目類別和實驗名稱如下表所示。

四、產(chǎn)品清單