一、設(shè)備外觀圖

二、設(shè)備概述

該裝備圍繞工業(yè)機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用情景和教學(xué)技能核心技能點(diǎn)，覆蓋了基礎(chǔ)訓(xùn)棟應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、搬運(yùn)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、焊接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、機(jī)床上下料應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、碼應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、模擬涂膠實(shí)訓(xùn)、裝配實(shí)訓(xùn)、變位機(jī)應(yīng)用實(shí)調(diào)，自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，等多功能一體化實(shí)訓(xùn)裝備，每種實(shí)訓(xùn)功能相對(duì)獨(dú)立，包含多種工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用方式，是一個(gè)綜合性的機(jī)器人教學(xué)的典型裝備。

設(shè)備圍繞便于教學(xué)，高于教學(xué)的宗旨采用了五邊形包圍式設(shè)計(jì)的方法，使機(jī)器人教學(xué)模塊環(huán)燒機(jī)器人周邊，彼此相互獨(dú)立可以進(jìn)行互換調(diào)整，此種設(shè)計(jì)不僅更方便于設(shè)備的使用與教學(xué)，免去了傳統(tǒng)形式模塊相互搬動(dòng)，接線繁復(fù)的問(wèn)題，同時(shí)也增強(qiáng)了設(shè)備的教學(xué)性能，對(duì)于不在機(jī)器人正面的工作模塊，可以覆蓋用戶對(duì)于工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系及工具坐標(biāo)系的應(yīng)用以及教學(xué)的趣味性。

設(shè)備中采用了先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人末端快換裝置，在教學(xué)時(shí)用戶可快速手動(dòng)更換機(jī)器人末端夾具，全程不需要使用任何拆裝工具，并且該末端快換裝置可保持機(jī)器人重復(fù)定位及運(yùn)行的精度，使用方便、安全。解決了傳統(tǒng)機(jī)器人末端夾具換裝時(shí)的復(fù)雜性,全套設(shè)備使用方便，安裝結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)固，教學(xué)實(shí)施更加便捷，使工業(yè)機(jī)器人教學(xué)更加豐富多彩。

設(shè)備四周裝有安全護(hù)欄，保證了教學(xué)的安全性，同時(shí)也增強(qiáng)了用戶的易操作性和可觀察性，全套設(shè)備使用方便，安裝結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)固，教學(xué)實(shí)施更加便捷，使工業(yè)機(jī)器人教學(xué)更加豐富多彩。

三、技術(shù)參數(shù)

1.交流電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；

2.溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；

3.整機(jī)功耗：≤3.0kVA

4.建議安裝尺寸：4000*4000*1700mm

4.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。