? ? ? ?LGH-JR05S型 工業(yè)機器人視覺實訓(xùn)平臺由6軸工業(yè)機器人、視覺檢測系統(tǒng)（工業(yè)相機、鏡頭、光源、視覺控制器）、基礎(chǔ)工作臺、PC平臺、分揀機構(gòu)組成。通過對該實訓(xùn)工作站的工件進行視覺分揀、視覺定位抓取、檢測、搬運、定位放置工件等操作實訓(xùn)，可以讓學(xué)生更直觀地了解機器人視覺系統(tǒng)組成及原理，學(xué)習(xí)智能視覺流程編輯，培養(yǎng)學(xué)員對機器人基礎(chǔ)操作能力及機器人視覺綜合應(yīng)用能力。 一、配置清單 序號 名稱及規(guī)格 單位 數(shù)量 備注 1 LG-ZN605工業(yè)機器人 套 1 ? 2 模塊化實驗600*480*750 套 1 ? 3 機器人專用訓(xùn)夾具 套 1 ? 4 視覺系統(tǒng)（含工業(yè)相機、鏡頭、光源、視覺控制器等） 套 1 ? 5 視覺PC平臺（含工控機、顯示器、視覺軟件） 套 1 ? 6 視覺應(yīng)用實訓(xùn)工裝組件 套 1 ? 7 電腦桌及椅子 套 1 ? 8 輔件 項 1 ? 二、實訓(xùn)項目 1、工業(yè)機器人基本操作教學(xué) 2、工業(yè)機器人示教教學(xué) 3、TCP標(biāo)定教學(xué) 4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué) 5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué) 6、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置 7、機器人視覺系統(tǒng)認(rèn)知 8、視覺檢測...