LGH-JR05D型 工業(yè)機器人多功能實訓(xùn)平臺
? ? ? LGH-JR05D型 工業(yè)機器人多功能實訓(xùn)平臺由LG-ZN605型工業(yè)機器人、多功能實訓(xùn)夾具、模塊化實驗綜合實訓(xùn)臺、及各功能實訓(xùn)模組組成（含機加上下料實訓(xùn)模組、寫字實訓(xùn)模組、碼垛實訓(xùn)模組、噴涂實訓(xùn)模組、機器人TCP標(biāo)定模組）。 ? ? ?通過對該工業(yè)機器人多功能實訓(xùn)平臺的6軸機器人、多功能實訓(xùn)夾具、模塊化實驗綜合實訓(xùn)臺各個功能模塊的認識與實訓(xùn)，可以讓學(xué)生了解機器人末端夾具的機械結(jié)構(gòu)組成、電氣控制回路、氣動控制回路及夾具各執(zhí)行機構(gòu)作用，學(xué)習(xí)機器人基礎(chǔ)操作與編程、TCP標(biāo)定、機器人I/O設(shè)置、機器人單站綜合應(yīng)用等，培養(yǎng)學(xué)員對機器人基礎(chǔ)操作能力及機器人綜合應(yīng)用能力。 工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺 寫字實訓(xùn)工裝組件 一、配置清單 序號 名稱及規(guī)格 單位 數(shù)量 備注 1 LG-ZN605型工業(yè)機器人 套 1 ? 2 模塊化實驗1500*1150*750 套 1 ? 3 多功能實訓(xùn)夾具 套 1 ? 4 碼垛實訓(xùn)工裝組件 套 1 ? 5 機加上下料實訓(xùn)工裝組件 套 1 ? 6 噴涂實訓(xùn)工裝組件 套 1 ? 7 寫字實訓(xùn)工裝組件 套 1 ? 8 標(biāo)定實訓(xùn)工裝組件 項 1 ? 9 打磨實訓(xùn)工裝組件 套 ...
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? ? ? LGH-JR05D型 工業(yè)機器人多功能實訓(xùn)平臺由LG-ZN605型工業(yè)機器人、多功能實訓(xùn)夾具、模塊化實驗綜合實訓(xùn)臺、及各功能實訓(xùn)模組組成（含機加上下料實訓(xùn)模組、寫字實訓(xùn)模組、碼垛實訓(xùn)模組、噴涂實訓(xùn)模組、機器人TCP標(biāo)定模組）。
? ? ?通過對該工業(yè)機器人多功能實訓(xùn)平臺的6軸機器人、多功能實訓(xùn)夾具、模塊化實驗綜合實訓(xùn)臺各個功能模塊的認識與實訓(xùn)，可以讓學(xué)生了解機器人末端夾具的機械結(jié)構(gòu)組成、電氣控制回路、氣動控制回路及夾具各執(zhí)行機構(gòu)作用，學(xué)習(xí)機器人基礎(chǔ)操作與編程、TCP標(biāo)定、機器人I/O設(shè)置、機器人單站綜合應(yīng)用等，培養(yǎng)學(xué)員對機器人基礎(chǔ)操作能力及機器人綜合應(yīng)用能力。
工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺
寫字實訓(xùn)工裝組件
一、配置清單
二、實訓(xùn)項目
1、工業(yè)機器人基本操作教學(xué)
2、工業(yè)機器人示教教學(xué)
3、TCP標(biāo)定教學(xué)
4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)
6、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
7、工業(yè)機器人碼垛實訓(xùn)綜合應(yīng)用
8、工業(yè)機器人離線編程（寫字）實訓(xùn)綜合應(yīng)用
9、工業(yè)機器人噴涂實訓(xùn)綜合應(yīng)用
10、工業(yè)機器人打磨實訓(xùn)綜合應(yīng)用
11、工業(yè)機器人機加上下料工裝實訓(xùn)綜合應(yīng)用
? ? ?通過對該工業(yè)機器人多功能實訓(xùn)平臺的6軸機器人、多功能實訓(xùn)夾具、模塊化實驗綜合實訓(xùn)臺各個功能模塊的認識與實訓(xùn)，可以讓學(xué)生了解機器人末端夾具的機械結(jié)構(gòu)組成、電氣控制回路、氣動控制回路及夾具各執(zhí)行機構(gòu)作用，學(xué)習(xí)機器人基礎(chǔ)操作與編程、TCP標(biāo)定、機器人I/O設(shè)置、機器人單站綜合應(yīng)用等，培養(yǎng)學(xué)員對機器人基礎(chǔ)操作能力及機器人綜合應(yīng)用能力。
工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺
寫字實訓(xùn)工裝組件
| 序號 | 名稱及規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | LG-ZN605型工業(yè)機器人 | 套 | 1 | ? |
| 2 | 模塊化實驗1500*1150*750 | 套 | 1 | ? |
| 3 | 多功能實訓(xùn)夾具 | 套 | 1 | ? |
| 4 | 碼垛實訓(xùn)工裝組件 | 套 | 1 | ? |
| 5 | 機加上下料實訓(xùn)工裝組件 | 套 | 1 | ? |
| 6 | 噴涂實訓(xùn)工裝組件 | 套 | 1 | ? |
| 7 | 寫字實訓(xùn)工裝組件 | 套 | 1 | ? |
| 8 | 標(biāo)定實訓(xùn)工裝組件 | 項 | 1 | ? |
| 9 | 打磨實訓(xùn)工裝組件 | 套 | 1 | ? |
| 9 | 輔件 | 項 | 1 | ? |
1、工業(yè)機器人基本操作教學(xué)
2、工業(yè)機器人示教教學(xué)
3、TCP標(biāo)定教學(xué)
4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)
6、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
7、工業(yè)機器人碼垛實訓(xùn)綜合應(yīng)用
8、工業(yè)機器人離線編程（寫字）實訓(xùn)綜合應(yīng)用
9、工業(yè)機器人噴涂實訓(xùn)綜合應(yīng)用
10、工業(yè)機器人打磨實訓(xùn)綜合應(yīng)用
11、工業(yè)機器人機加上下料工裝實訓(xùn)綜合應(yīng)用
