一、裝置特點(diǎn)

1.配置雙軸機(jī)器人作為裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有X軸、Y軸

2.兩個(gè)方向的執(zhí)行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；

3.配置有行程開關(guān)，光電傳感器，光纖傳感器等，可確保各執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位；

4.超出最大行程時(shí)，具有硬件自動(dòng)保護(hù)功能，確保系統(tǒng)安全及人身安全；

5.本裝置為通用性模塊化多功能裝置，各功能端口完全開放，可能能過不同的接線來完成各種不能的功能，為學(xué)生的各種創(chuàng)新設(shè)計(jì)創(chuàng)造了廣闊的空間。比如可以結(jié)合單片機(jī)主機(jī)模塊，LED/LCD模塊等，完成物料搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)，I/O口實(shí)訓(xùn)，LED\LCD點(diǎn)陣模塊實(shí)驗(yàn)等加深學(xué)生對(duì)單片機(jī)原理地理解。專為高職中職課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和單片機(jī)競(jìng)賽的開發(fā)平臺(tái)，體現(xiàn)了靈活性、開放、創(chuàng)新、綜合、跨領(lǐng)域、跨專業(yè)的設(shè)計(jì)理念。能夠滿足高職中職院校電子工程專業(yè)等不同層次的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)，課題設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)從基礎(chǔ)學(xué)習(xí)到綜合應(yīng)用。

二、技術(shù)參數(shù)

1.電源輸入：AC220V±10％

2.輸出電壓：DC 24V±5％/2.5A

3.外形尺寸：600*560*280mm

4.整機(jī)功耗：≤1KVA

三、主要組成

1.智能物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)支架

2.雙軸直線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)構(gòu)

3.接供料機(jī)構(gòu)

四、主要功能

1.物料檢測(cè)功能

2.超出最大行程時(shí)，具有硬件自動(dòng)保護(hù)功能

3.具有對(duì)物料自動(dòng)檢測(cè)并智能調(diào)整位置后抓取功能

4.具有手爪到位檢測(cè)、夾緊檢測(cè)、復(fù)位檢測(cè)功能

五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1.傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)

2.直流減速電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

3.氣動(dòng)回路應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

4.絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)?

5.直線運(yùn)動(dòng)單元定位控制實(shí)訓(xùn)?

6.單片機(jī)編程實(shí)訓(xùn)??????????

7.機(jī)械故障檢測(cè)與排除實(shí)訓(xùn)???